伺服電動(dòng)機(jī)最大的威脅之一就是過熱。過熱會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繞組絕緣層過早損耗，從而導(dǎo)致電機(jī)自行燃燒。如果伺服電機(jī)過熱，則很有可能需要完全更換而不是修理，以便恢復(fù)其供電的機(jī)器的運(yùn)行。為確保不會(huì)縮短您使用的任何機(jī)器的使用壽命，請確保伺服電機(jī)不會(huì)受到以下條件的影響，這些條件是電機(jī)過熱的最常見原因。

1.電氣過載

電氣過載或過電流是由伺服電機(jī)繞組內(nèi)的過大電流引起的，超過了電機(jī)能夠有效和安全地承載的設(shè)計(jì)電流。這可能是由低電源電壓引起的，導(dǎo)致電機(jī)吸入更多電流以試圖保持其轉(zhuǎn)矩。它也可能是導(dǎo)體短路或電壓過高的結(jié)果。

可能的解決方案：通過安裝有效的過流保護(hù)可以防止電氣過載，過流保護(hù)可以檢測過流和中斷供電。

2.低阻力

伺服電機(jī)故障的最常見原因，可以說是最難克服的，是低阻力。由于過熱，腐蝕或物理損壞等條件導(dǎo)致繞組絕緣性能下降，導(dǎo)致低電阻。這導(dǎo)致導(dǎo)體或電動(dòng)機(jī)繞組之間的隔離不足，這可能導(dǎo)致泄漏和短路，并最終導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)故障。

可能的解決方案：應(yīng)定期檢查絕緣層是否有磨損跡象，并在低阻力導(dǎo)致故障之前進(jìn)行更換。

3.過熱

伺服電機(jī)中大約55％的絕緣故障是由于過熱而發(fā)生的。過熱可能是由于電能質(zhì)量差或高溫操作環(huán)境引起的。對于電機(jī)溫度每升高10oc，絕緣壽命降低50％。

可能的解決方案：伺服電機(jī)盡可能保持冷卻至關(guān)重要，確保操作環(huán)境保持冷卻（如果可能）有助于防止故障。

4.污染

灰塵，污垢和化學(xué)物質(zhì)的污染是導(dǎo)致電機(jī)故障的主要原因之一。在電機(jī)內(nèi)部找到路徑的異物會(huì)損壞軸承滾道和滾珠，導(dǎo)致高水平的振動(dòng)和磨損。它還可以阻擋冷卻風(fēng)扇，限制伺服電機(jī)調(diào)節(jié)溫度的能力，并增加過熱的可能性。

可能的解決方案：防止污染相對容易。保持工作區(qū)域，工具和夾具盡可能干凈，以幫助消除污染進(jìn)入伺服電機(jī)的可能性。此外，在布置工作空間時(shí)，請嘗試將電機(jī)放置在遠(yuǎn)離磨機(jī)的位置，磨機(jī)會(huì)產(chǎn)生大量污染物。

5.振動(dòng)

振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)許多問題，并最終導(dǎo)致電機(jī)過早失效。振動(dòng)通常是由于伺服電機(jī)位于不平或不穩(wěn)定的表面上引起的。然而，振動(dòng)也可能是電機(jī)潛在問題的結(jié)果，例如軸承松動(dòng)，未對準(zhǔn)或腐蝕。

可能的解決方案：應(yīng)使用電機(jī)分析工具（動(dòng)態(tài)電機(jī)分析儀）定期檢查電機(jī)是否存在振動(dòng)。為減少振動(dòng)，請確保電機(jī)位于平坦，穩(wěn)定的表面上。如果仍然存在振動(dòng)，請檢查是否有磨損跡象，以及軸承是否松動(dòng)或未對準(zhǔn)。